Guido Böttcher
Dr. rer. nat. Guido Böttcher |
Curriculum Vitae
Guido Böttcher studied mathematics and computer science at the Leibniz
University of Hannover and wrote his diploma thesis on medial axis and
haptics. He received his diploma degree in mathematics (master's
equivalent) in January 2005. Since then he is working at the Division
of Computer Graphics of the University of Hannover as a research
assistant and Ph.D. candidate. He worked in the EU-Project HAPTEX and
developed a haptic rendering software for two finger interaction with
textiles.
His current research interest are in the context of real time
simulations and haptic rendering. He is developing a massive parallel
simulation software for fluid dynamics and deformable objects on a
state-of-the-art IBM Cell B.E. cluster for haptic interaction.
Forschung
Mein Forschungschwerpunkt umfasst die haptische Kraftrückkopplung. Daran geknüpft beschäftige ich mich mit physikalischen Simulationen und deren Optimierung für haptische Echtzeit (bis 1kHz). Diese Aktualisierungsraten sind jedoch nur möglich bei Ausnutzung von Parallelisierung der Algorithmen und Verwendung von Hochleistungshardware. Im erstgenannten Fall werden numerische Verfahren (z.B. Konjugiertes Gradientenverfahren) auf parallele Strukturen adaptiert und dann auf die entsprechende Hardware optimiert. Als Hardwareplatformen dienen hierbei Mehrprozessor- / Mehrkernsysteme, Grafikkarten und Clustersysteme auf Cell B.E. Prozessorbasis. Letztere bilden bei mir derzeit den Schwerpunkt.
Einige ausgewählte Bilder aus meiner Forschung:
Veröffentlichungen
- Guido Böttcher, Dennis Allerkam, Franz-Erich Wolter. Multi-Rate Coupling of Physical Simulations for Haptic Interaction with Deformable Objects. The Visual Computer (2010), Vol. 26, Special Issue to the Computer Graphics International Conference 2010
- Guido Böttcher, Rasmus Buchmann, Maximilian Klein, Franz-Erich Wolter. Aufbau eines VR-Systems zur multimodalen Interaktion mit komplexen physikalischen Modellen, Virtuelle und Erweiterte Realität, 6. Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR, November 2009, Shaker Verlag
- Guido Böttcher, Dennis Allerkamp, Daniel Glöckner, Franz-Erich Wolter. Haptic Two-Finger Contact With Textiles. The Visual Computer, 24(10):911–922, 2008.
- Guido Böttcher, Dennis Allerkamp, Franz-Erich Wolter. Virtual Reality Systems Modelling Haptic Two-Finger Contact With Deformable Physical Surfaces. In Proceedings of Cyberworlds 2007.
- Marco Fontana, Simone Marcheschi, Federico Tarri, Fabio Salsedo, Massimo Bergamasco, Dennis Allerkamp, Guido Böttcher, Franz-Erich Wolter, Alan C. Brady, Jianguo Qu, Ian R. Summers. Integrating Force and Tactile Rendering Into a Single VR System. In Proceedings of Cyberworlds 2007.
- D. Allerkamp, G. Böttcher, F.-E. Wolter, A.C. Brady, J. Qu, I.R. Summers. A Vibrotactile Approach to Tactile Rendering. The Visual Computer, 23(2):97–108, 2007.
- D. Allerkamp, G. Böttcher, A.C. Brady, J. Qu, I.R. Summers, F.-E. Wolter. Tactile Rendering: A Vibrotactile Approach. In Proceedings of HAPTEX '05 - Workshop on Haptic and Tactile Perception of Deformable Objects. Division of Computer Graphics, University of Hannover, December 2005.
- P. Volino, P. Davy, U. Bonanni, N. Magnenat-Thalmann, G. Böttcher, D. Allerkamp, F.-E. Wolter. From measured physical parameters to the haptic feeling of fabric. In Proceedings of HAPTEX '05 - Workshop on Haptic and Tactile Perception of Deformable Objects. Division of Computer Graphics, University of Hannover, December 2005.
- F. Salsedo, M. Fontana, F. Tarri, E. Ruffaldi, M. Bergamasco, N. Magnenat-Thalmann, P. Volino, U. Bonanni, A. Brady, I. Summers, J. Qu, D. Allerkamp, G. Böttcher, F.-E. Wolter, M. Mäkinen, H. Meinander. Architectural Design of the Haptex System. In Proceedings of HAPTEX '05 - Workshop on Haptic and Tactile Perception of Deformable Objects. Division of Computer Graphics, University of Hannover, December 2005.
Betreute Arbeiten
2009
- diploma thesis Improving finger contact models for haptic interaction. Rasmus Buchmann - 12/2009
- masters thesis Entwurf und Implementation einer haptischen Schnittstelle für YaDiV. Marc Christoph Vollmer - 10/2009
- bachelor thesis Numerical Solvers on the Cell B.E. Processor Architectur for Haptic Applications. Maximilian Klein - 08/2009
- masters thesis Parallelisierte Berechnung zur Fluiddynamik auf der Cell B.E. Prozessorarchitektur. Daniel Pralle - 07/2009
- bachelor thesis Implementierung und Untersuchung numerischer Algorithmen zur physikalischen Simulation auf CUDA-fähigen GPUs. Olaf Göllner - 05/2009
- Seminar Computation of Elastically Deformable Models. Sven Thomas - 01/2009
2008
- diploma thesis Analysis of Coupled Dynamical Systems Exemplified by an Interactive Real-Time Simulation. Daniel Glöckner - 07/2008
- masters thesis Entwicklung haptischer Modellierkonzepte für die Medialen-Achsen-Rücktransformation. Coester Julia - 06/2008
- Seminar Discrete Quadratic Curvature Energies. Tobias Luginsland - 01/2008
2007
- masters thesis Untersuchung und Implementation verschiedener Kollisionserkennungsalgorithmen für deformierbare Körper. Michael Hanel - 08/2007
- bachelor thesis Implementation und Untersuchung verschiedener Mesh-Verfeinerungstechniken. Sven Thomas - 07/2007
- bachelor thesis Simulation des Greifvorgangs von starren Körpern am GRAB-Device. Maximilian Müller - 05/2007
- bachelor thesis Numerical computations on graphics hardware. Daniel Pralle - 04/2007
- diploma thesis Development of a Real-Time Deformation Model of the Human Fingertip for Haptic Force-Feedback . Steffen Blume - 04/2007
2006
- Seminar Spherical Harmonic Lighting. Ingo Wehmeier - 12/2006
- bachelor thesis Entwicklung eines Verfahrens zur Realzeit-Simulation von Textilien unter Verwendung von progressiven Meshs. Karsten Vogt - 09/2006
- Seminar Untersuchung numerischer Methoden für die Simulation deformierbarer Objekte. Qin Wang - 06/2006