Entwicklung haptischer Modellierkonzepte für die Medialen-Achsen-Rücktransformation

Coester Julia, Leibniz Universität Hannover, masters thesis
06/2008

Ziel dieser Masterarbeit ist es, den am Lehrstuhl entwickelten Medial Modeller, der auf dem Konzept der Medialen-Achse aufgebaut ist, um Haptik und einen dynamischen, intuitiven Verformungsalgorithmus zu erweitern. Der Verformungsalgorithmus setzt an der Radiusfunktion an und durchläuft mehrere Schritte um eine Verformung der Radiusfunktion zu erreichen, unter anderem auch einen B-Spline-Deformierungsalgorithmus, der das B-Spline so verformt, dass ein verschobener Oberflächenpunkt genau an der Stelle liegt, wohin er geschoben wurde. Der Verformungsalgorithmus nutzt die Vorteile der Haptik aus, indem über das Haptikgerät die Verformung gesteuert wird. Dadurch lässt sich die Verformungsfunktion sich sehr intuitiv steuern.

Des weiteren wird in dieser Masterarbeit näher auf Konzepte zur Einbindung von Haptik in ein Programm eingegangen. Allgemein wird die Haptik näher beleuchtet und auch der Medial Modeller genauer beschrieben.

Kontakt: Guido Böttcher